圆柱齿轮减速机是按国家专业标准ZBJ19004生产的啮合渐开斜齿圆柱齿轮减速机，起到传动与减速之作用。由于箱体结构为水平分割全封闭式，具有机械性能好，工作可靠，维护方便等优秀特点。
性能特点：1. 机械传动效率高，单级大于96.5%，双极大于93%，三级大于90%；2. 工体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高；3. 齿轮采用精滚磨齿工艺，精度高，接触性好；4. 运转平稳，噪音低；5. 易于拆卸，易于安装。
平行轴减速机齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿轮硬度达HR58-62，齿轮均采用磨齿工艺，精度高，接触性好。
性能特点：1. 采用齿轮飞溅润滑方式，不需要加强制性润滑站；2. 本产品采用双圆弧齿形圆柱齿轮，两级传动；3. 减速器承载能力大、使用寿命长；4. 工作平稳，噪音低、密封性能好；5. 安全可靠、安装使用方便。
行星减速机是全硬齿面行星齿轮减速机，高速级为平行轴齿轮传动，中间级和低速级为行星齿轮传动，行星轮、太阳轮及平行轴传动的大小齿轮均采用低碳合金钢渗碳淬火热处理工艺及磨齿加工工艺，外齿轮精度为6级精度，内齿轮精度为7级精度，齿根喷丸强化，提高齿根弯曲强度；
行星齿轮传动的主要特点如下：1. 传动比大；2. 传动效率高；3. 运动平稳、抗冲击和振动能力较强；4. 体积小、重量轻、结构紧凑，传动功率大、承载能力高。
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