HZ-6(4)型中心回转抓岩机，是在原机型的基础上，对回转支承、方向节、增压缸等结构做出了重大改进，其结构更合理，性能更稳定，维护维修量更小，使用寿命更长。以高超的产品质量，完善的售后服务，得到了用户的好评。
该设备以压缩空气为动力，采用液压传动，使钻架所有动作实现机械化。气动凿岩机，长推进行程，加之采用平 行移动机构，使钻凿炮孔精度和效率相应提高，大大节省了辅助工作时间，工作效率可提高30％。 该机液压站由气动马达驱动油泵供油，多路阀集中控制各油缸实现立柱在井筒中固定和推进器在工作面 定位。各油缸进出口都配有液压锁，实现各油缸准确定位。有刚性好的动臂和推进器，加之采用平行移动机 构，使钻凿炮眼精度和效率提高，同时减轻了工人体力劳动。采用油缸——钢丝绳推进型式，推进力大小可 调，拔钎力量大，工作平稳，能够满足工作面不同岩石硬度的要求。比气动马达——丝杠推进型式减少多台 气动马达，可降低整机噪音。整机除推进油缸外都使用标准油缸，易于维修。
凿井吊盘是竖井施工中用于支护、设备安装及人员作业的核心平台，采用双层或多层钢结构设计，通过钢丝绳悬吊系统实现升降功能。采用工字钢主梁、槽钢次梁及防滑钢板组成，层间距通常为4-6米，可配置抓岩 机、卧泵等施工设备。主要承担井壁砌筑、锚杆安装、罐道梁定位等任务，同时作为施工人员操作平台及设备运输通道。在立井施工中，通过可转动的调节轮压紧在井壁上，从而保证吊盘在作业过程中的稳定性;而且通过调节轮的压紧程度，可以直接起落吊盘，节省调盘、固定盘的时间。 吊盘固定器优点:1、操作简单方便;2、调节轮可转动、有弹性对井壁无损伤;3、可直接起落吊盘，节省调 盘、固定盘的时间，提高效率;4、吊盘始终处于撑紧状态，吊盘稳固性可靠;5、适应于深冻结变断面外壁和内外 井壁施工。
盘形制动器是一种新型高性能制动器,是当今机械式制动器发展方向,采用油缸后置式双油路制动器,它具有惯量小、动作快、可调性能好、可靠性高、通用性高、基础简单、维修调整方便等优点。 盘形制动器可用于矿井提升机、矿用提升绞车。 盘形制动器在矿井提升机上作工作制动和紧急制动用其驱动和控制由单独的液压站完成盘形制动器 的制动力矩是靠闸瓦沿轴向从两侧压向制动盘产生的,为了使制动盘不产生附加变形, 主轴不承受附加轴向 力, 制动器都是成对使用，每一对称为一副盘形制动器。根据所要求制动力矩的大小,每台提升机可布置多 副制动器。 盘形制动器是由碟形弹簧产生制动力, 靠油压松闸。制动状态时,闸瓦压向制动盘的正压力的大小,决定 于油缸内工作油的压力。 新型盘形制动器装置与液压站组成了矿井提升机的制动系统，管路采用卡套式接头连接，油缸。活塞及密封件借鉴国外产品优化设计，活塞采用低温碳氨共渗(QPQ)技术,增强耐磨性，确保零泄漏，用于实现提升机的工作制动和安全制动，盘形制动器在矿井提升机上做工作制动和紧急制动用，其驱动和控制由单独的液压站完成。
性能特点： 1.制动力矩具有良好的可调性； 2.惯性小，动作快，灵敏度高； 3.可靠性高，可以多副制动器同时工作，少则 2副，多者 12 副，故如有一副失灵，只能失去少部分制动 力，一般情况下仍可闸住提升机，若液压站、液压系统有损坏，均可自动施闸； 4.通用性好，盘形制动器有很多零件是通用的，并且不同的提升机可配不同数量相同型号的盘形制动器； 5.结构简单、维修调整方便。
液压站是矿井提升机制动系统的核心控制与动力源，与盘形制动器共同构成完整的制动系统。它主要分为两种技术类型：
恒力矩液压站：采用双电机、双油泵的冗余设计，通过比例溢流阀等先进阀件实现压力平滑调节，为核心设备提供稳定、可靠的工作制动与恒力矩安全制动。
液压站是提升机重要的安全和控制部件，它与盘形制动器组成一套完整的制动系统。它的性能和质量直接影响到矿井的产量、设备的使用寿命。本液压系统是为提升机专业设计、制造的液压传动系统，该系统精 选了国内优质液压元、辅件、液压系统采用了集成油路块结构，总体结构先进、合理、可靠、易于维修。
特点一：主要阀件均采用国际先进技术生产，无件可靠性极高。 特点二：采用国际先进技术生产的比例溢流阀取代原电液调压装置，调整极方便，压力线性极好，使液 压站运行更平稳可靠。 特点三：采用强磁性滤油装置，有效解决了液压油清洁度不高的老、大、难问题，从而避免了因铁屑渣 堵塞油路可能引起的事故。同时也为业主减少了营运费用。 特点四：运用集成阀技术，从而减少管道联结，减少故障。所有阀均安装在面板上，便于观察和维修。 特点五：液压站结构形式为单箱体，双电机、双油泵，双调压装置，两套独立系统一套使用， 一套备 用。操作台安装1#泵和2#转换开关，转换方便简单。设计有手动式或电子式紧急泄压装置。 特点六：液压站设计有并联加冗余回路通道。
恒减速液压站：在具备恒力矩制动功能的基础上，增加了更先进的恒减速安全制动功能。在紧急状态下能按预设减速度智能控制制动过程，并在该系统失效时自动切换回恒力矩制动，同时具备开机自检功能，安全冗余度和自动化程度更高。
WF183恒减速液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件，它和盘形制动器及电控系统共同组成为矿井 提升机液压制动系统。 WF183恒减速液压站功能特点是在紧急制动工况下，通过电控系统实现恒减速控制制动，同时保留了原有的恒力矩二级制动性能，可在恒减速控制系统失效时，自动转换为恒力矩二级制动状态，增加了系统的可 靠性。同时该液压站采用带阀芯位移监控的电磁换向阀，可以在日常检修时进行自检，大大的提高了本身的自动化程度，为设备的正常运转提供了可靠的保障。
性能特点：1、工作制动：为盘形制动器提供可以调节的压力油，使提升机获得不同的制动力矩；使矿井提升机正 常地运转、调速、停车。 2、井中恒减速安全制动：在井中发生任何事故状态下，自动调节盘形制动器的油压，使提升机按设定 减速度制动，停车后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零。使提升系统处于全制动状态。 3、井中二级安全制动：若恒减速安全制动方式失灵，自动转入二级制动方式：盘形制动器的油压迅速 降到预先调定的某一值，经延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零。使提升系统处于全制动状态。 4、井口一级安全制动：在井口发生任何事故状态下，盘形制动器的全部油压值立即回到零。使提升系 统处于全制动状态。 5、开机自检：液压站在开车之前进行自我检测，确定本站是否工作正常，能否满足开车需要，不行则 发出报警信号。
本产品满足《煤矿安全规程》要求在倾斜井巷内必须安设能够将运行中断绳，脱钩的车辆阻止住的跑 车防护装置，挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开，兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾 斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住。 该装置与绞车电源联锁互动，即绞车通电，装置通电工作；绞车断电，装置即停止工作。本装置接通 电源后，系统自矿车实时位置检测挡车栏是否下放到位。 当矿车正常下行时，挡车栏处于常闭状态，矿车下行到PLC设定的第一设定值时，主控PLC将控制提 升电机自动完成升栏操作；矿车达到第二设定值时，主控PLC将控制电机完成降栏，恢复常闭状态。当矿 车正常上行到达第二设定值时，自动完成降栏，恢复常闭状态。当矿车正常上行到达第二设定值时， PLC控制上提栏；矿车到达第一设定值时，自动完成降栏，恢复常闭状态。当矿车超出正常行驶速度(跑 车、溜车)时，PLC控制缓冲式挡车栏对矿车进行可靠的阻拦，从而有效地避免事故的发生。
性能特点：1、常闭式拦截：挡车栏默认处于关闭状态，通过位置传感器与绞车联动，矿车正常通过时自动开启，通 过后立即关闭；失控矿车则被柔性缓冲器拦截。 2、缓冲吸能：采用钢丝绳吸能器（抗冲击能量达2.5-10兆焦）缓冲拦截，减少矿车损伤。 3、智能控制：PLC系统实时监测矿车位置（误差≤1米），集成声光报警、绞车联锁和故障自检功能。
关键组件：1、核心结构：挡车栏（常闭式）、缓冲吸能器、绞车动力单元（功率1.5-7.5kW） 2、传感系统：编码器测距、位置传感器、速度检测装置（拦截阈值5m/s） 3、防护层级：遵循“一坡三挡”设计，多重拦截保障安全
部署位置： 变坡点下方≥20米处设首道挡车栏 斜长＞50米时，每80-150米增设挡车栏（坡度＞8°时间距≤100米） 作业点上方15-20米加设临时拦截装置 场景适配：适用于单轨、倾角≤30°、轨道重量18-38kg的斜巷
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