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立井凿井井架系列主要采用钢管、型钢等焊接或螺栓连接而成;井架由天轮房，天轮平台，主体桁架， 翻矸平台，扶梯，基础等部分组成。

斜撑式井架是随着落地式多绳摩擦提升机或单绳缠绕式提升机技术发展而产生的，具有造型独特跨度大、质量大，结构简单，受力合理，工程量少，经济实用，技术先进的特点。

钢丝绳是根据不同工况和用途专门设计的，主要分为三角股、线接触、多层股（不旋转）等结构。

DTII型固定式带式输送机是在原有的TD75型基础上改进的产品，TD75型带式输送机主要以小运量为基础，整体结构比较轻，随着重工业的发展，运量要求也逐渐增大，TD75型带式输送机已经满足不了工业上的需求，所以之后就制定了DTI型皮带输送机。

DTII(A)型带式输送机是在DTII型带式输送机几年来的应用情况、用户的使用经验及要求，推出了带式输送机CAD系统软件，扩充了部分部件的品种规格，改进了部分结构，修改了错误。在修改设计中所采用的轴承紧固件，专用材料及制造装配技术条件等均使用目前最新国家标准，全部设计图纸采用CAD绘制。

DTL系列通用周定带式输送机也称皮带机、皮带输送机，也有叫胶带输送机的，俗称输送设备。主要用 于煤矿并下大巷或集中运输巷原煤输送，也可用于露天煤矿及地面输送和其他行业地面运输物料，根据巷道 坡度变化可增加制动器和逆止装置。可以用于水平运输或倾斜运输，该系列结构简单、通用性强、效率高、 使用维护方便，能实现长距离连续运输。机头传动装置可根据巷道条件安装在左侧或右侧，配有成套电控及 保护，以实现自动化操作。当输送量较大时，可采用大功率电动机，根据实际情况可设计多点驱动，可实现 软启动;变频调速启动器和CST可控启动传输装置。

性能特点：1、输送能力稳定高效 采用固定式结构设计，输送带张紧系统精准调节，确保输送带张力均匀，运行中物料输送流畅、无积 滞，可长期稳定输送大宗物料，满足连续生产场景需求。 2、结构坚固耐用 机架、托辊架等核心部件采用高强度钢材制造，经热镀锌/喷塑等防腐工艺处理，抗冲击、抗腐蚀性能优 异；托辊采用优质轴承+耐磨橡胶层，运转阻力小、寿命长，适应重载、复杂工况。 3、安装运维便捷 固定式结构无需频繁拆装，安装时通过预埋件、地脚螺栓等快速固定，后续维护仅需定期检查托辊、润 滑轴承、清理输送带积料，操作简单，大幅降低运维成本。 3、适用场景广泛 可灵活应用于矿山、建材、化工、港口等行业的物料输送环节，输送物料涵盖煤炭、矿石、砂石、粮食 等，适应露天、封闭、潮湿等多工况环境。 4、节能环保 传动系统采用高效电机+减速机组合，传动效率高，能耗低；输送带运行平稳，噪音小，符合工业领域 环保、节能生产要求。

该带式输送机共分四部分，头部卸载装置、传动装置、张紧装置、中部、机尾部。 1、头部卸载装置由机头架、传动滚筒做为卸载滚筒、清扫器等组 成。 2、传动装置是整个输送机驱动装置，由电机、偶合器、减速机、传动 滚筒、机架、改向滚筒等组成。电 动机通过偶合器，驱动传动滚筒。传动滚筒采用焊接结构，滚筒表面冷粘萎形胶，胶面厚而耐磨，质量好， 既可增大滚筒表面与输送带之间的摩擦系数，防止打滑，还可减小滚筒表面的磨损，并使表面有自清作用。 3、中间部中间架采用槽钢固定架式结构，每节槽钢长为3米， 钢与支腿由螺 ,栓连接，托辐架槽钢采用 螺栓连接，结构简单，装拆方便，劳动强度低，操作时间短。4、机尾及张紧装置机尾由尾架、机尾滚筒、缓 中托、下托辊、犁式清扫器以及张紧小车等组成。机尾由机尾架固定，机尾滚筒安装在机尾架上，轴线位置 可以调节，可以纠正输送带在机尾滚筒上的跑候。张紧采用重垂车拉紧方式。

除具备DTL系列结构外，根据倾角大小上托辊组可设计成深槽角，同时根据需要增加挡煤防滑装置，以防止物料的撒落和下滑现象发生。驱动装置采用软启动装置，可以使带式输送机的启动做到可控。其头部、尾部和拉紧装置等部件设计新颖、结构合理，安装、使用与维修方便。

DSJ系列伸缩带式输送机结构简单、通用性强、效率高、使用维护方便，能实现长距离连续运输。机头传动装置可根据巷道条件安装在左侧或右侧，配有成套电控及保护，以实现自动化操作。当输送量较大时，可采用大功率电动机，根据实际情况可设计多点驱动，可实现软启动:变频调速启动器和CST可控启动传输装置。机身具有可伸缩性，减少拆除次数和时间，并采用快速无螺栓连接的机身结构，同时采用吊挂和落地两种形式，用户可根据需要选择。

综采刮板机又叫矿用刮板机，煤溜子，是煤矿井下用重要的输送设备。与顺槽用刮板转载机、皮带机配套使用，起到运输煤炭的作用。按刮板机链轮、链条可以分为:中单链刮板输送机、中双链刮板输送机、边双链刮板输送机。

全数字交流低压变频调速电控系统，由电源柜(进线柜)、变频柜、制动柜、网络智能操作台、 人机界面、编码器等组成。

系统安全保护：1.主令控制手柄零位联锁；2.制动控制手柄零位联锁；3.主回路掉电保护；4,制动油压高保护；5.错向保 护；6.等速过速保护；7.减速过速保护；8.过卷保护；9.弹簧疲劳，闸瓦磨损保护；10.深指断轴保护；11.松 绳保护；12.溜车保护；13.变频器故障；14.调绳联锁；15.等速保护；16.限速保护；17.过载保护(超负荷保 护)；18.满仓保护；19.油温保护；20.液压站残压过高保护；21.调绳离合器失效保护；22.欠电压保护。

整个电控系统分为三个部分:高压变频调速系统、双PLC 网络化操作系统、智能上位监控系统。

本系统核心特点如下：全数字智能控制、多重安全冗余、灵活高效运行、全面状态监控、网络化集散控制、远程诊断维护。

矿用提升绞车防爆变频电控系统，核心设备采用矿用隔爆兼本质安全型交流变频器，配套矿用隔爆兼本安 型PLC 控制箱、本安型操作台、隔爆显示屏及现场传感器、操作箱、声光显示屏等设备。

采用全数字无速度传感器矢量控制，使系统调速范围宽，调速精度高，变频器在低频运行时，也保证有 100%额定力矩输出。 采用AFE自换向变频技术，使提升绞车在减速段或重物下放操作时系统能自动转入发电反馈状态，使制动更 平稳，操作更简单，大大提高了安全可靠性能。 系统各项保护功能满足或超越《煤安规程》所规定的要求。 实现“双线制”控制，保障了故障状态下设备的可靠应急运行。也实现了“双线制”的安全保护，关键电 路如安全电路、减速回路等均采用硬软件冗余设计和多样化设计，实现双重或三重保护。 司控人员操作简便可靠，原来反复繁杂的操作变的简便可靠，只用主令控制手把就可以实现提升机的起 动,等速、减速、爬行和重物下放。操作简便，大大减轻了操作强度。并且系统的安全性及可靠性不再由司机决 定，而是由设备本身决定了系统的安全性与可靠性。 自动化程度高，维护量非常小，减少了维修所造成的设备停产检修时间。 提供完善的EMC(电磁兼容性)安装应用方案，系统的电磁兼容性符合国家标准及IEC 标准要求。

AFE能量回馈系统主要技术原理：1、网侧变频器采用PWM 斩波调制，使输入电流波形为正弦波，大大减小对电网的谐波污染，总谐波 电流含量<5%。 2、网侧变频器采用单独的CPU实行PID控制，对网侧交流电流的大小和相位进行实时检测并控制，使 系统的功率因数总是接近于1。当提升绞车进入发电状态时能量从逆变器返回到直流母线，系统立即控制交 流输入电流的相位与电源电压相位相反，能力回馈至电网。 3、能量反馈，节省电能，当绞车作重物下放操作时，电动机变为发电机状态运行，此时系统能自动将 电动机发出的再生能量反馈至供电电网，与原电阻调速系统相比，可节省电能明显。同时，制动力矩增 大，保证了提升绞车下放时的安全性。

提升机电控系统及信号控制系统的主要技术和相关要求，它包括软件系统、设备及其附件的设计、选型、配 置、结构、性能、制造、安装指导、试验、调试、试运、培训、技术服务、检修和质量保证等方面的技术要求。

主控系统的主控制器与监控控制器采用专用通讯电缆进行通讯，由于两控制器在同一柜子内部、距离近，使用 电缆和光纤通讯速度差别不大。主控系统与信号系统采用单模单纤通讯方式进行数据交换;光纤通讯具有:容许频带 很宽，传输容量很大;损耗很小，中继距离很长，且误码率很小;抗电磁干扰性能好等优点。提高了通讯速率、增强 了通讯数据准确率及实时快速监控井下各个水平的安全门、摇台、阻车器的状态;通讯数据实时性与快速性的增强， 更为可靠的给主控系统反应出信号系统实时状态;当某点出现故障，可以快速确认故障，并作出反应(紧急停车、减 速停车或到停车位后不允许再次开车);从而大大提高了整体提升系统的稳定性，增强了整体提升系统的安全系数。 增强电磁干扰对通讯产生的影响，解决了井口的雷电通过通讯线进入提升系统，造成设备的损坏，并口信号台与各 中段信号箱采用现场总线光纤通讯方式，并口信号台的外部接线均加设浪涌防雷设备; 

光纤通讯设备要求:应采用工业级设备与材料(交换机、光电转换模块、光纤连接设备等);光纤采用24芯单模阻 燃，防护须达到立井敷设要求;